基于ZigBee技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著人們生活質(zhì)量的不斷提高，室內(nèi)物品以及人員的位置感知計(jì)算、基于位置的服務(wù)顯得越來越重要。典型的例子有資源查找、參觀導(dǎo)航、會(huì)議指南、尋找老人兒童、節(jié)能控制、設(shè)備資產(chǎn)管理等。而如何確定室內(nèi)物品以及人員的位置是實(shí)現(xiàn)基于位置服務(wù)的核心問題。針對(duì)現(xiàn)有室內(nèi)定位系統(tǒng)存在的問題，本文提出并設(shè)計(jì)了一種基于ZigBee技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)。設(shè)計(jì)的系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期的要求，系統(tǒng)的定位精度可以滿足室內(nèi)人員等移動(dòng)目標(biāo)的定位應(yīng)用。該系統(tǒng)具有低成本、低功耗、低復(fù)雜度、較

2、高的定位精度、方便部署和拆除等諸多優(yōu)點(diǎn)。 本論文主要的研究?jī)?nèi)容和成果： 1、對(duì)現(xiàn)有的室內(nèi)定位系統(tǒng)進(jìn)行分析，總結(jié)現(xiàn)有的室內(nèi)定位系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和存在的不足。本文側(cè)重于研究定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)以及系統(tǒng)的定位精度、系統(tǒng)成本、低功耗、定位速度等，而定位系統(tǒng)的人機(jī)界面等不做過多研究。 2、研究ZigBee網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議對(duì)定位系統(tǒng)的性能的影響。從定位系統(tǒng)的延時(shí)和功耗角度出發(fā)設(shè)計(jì)了樹狀結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，從系統(tǒng)的可靠性角度出發(fā)

3、提出了一種有助于改善ZigBee網(wǎng)絡(luò)健壯性的“乒乓機(jī)制”。 3、針對(duì)RSS具有隨機(jī)性的特點(diǎn)，提出了基于概率統(tǒng)計(jì)原理的RSS樣本數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法，實(shí)驗(yàn)表明使用該方法可以提高系統(tǒng)的定位準(zhǔn)確度和精度。 4、提出定位系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，按照系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)定位系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。 5、設(shè)計(jì)室內(nèi)定位系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試環(huán)境，對(duì)本系統(tǒng)在測(cè)試場(chǎng)所進(jìn)行實(shí)地測(cè)試，并且對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果從定位精確度、系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、系統(tǒng)可用性等方便進(jìn)行分