基于ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)集中了微機電、感知、嵌入式計算、分布式信息處理和無線通信等技術(shù)，孕育出一種全新的信息獲取和處理模式。布局和覆蓋、節(jié)點定位、網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議是傳感器網(wǎng)絡(luò)研究中的幾個基本問題。其中，網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議和節(jié)點定位問題是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行目標(biāo)識別、監(jiān)控、跟蹤等眾多應(yīng)用的前提，也是傳感器網(wǎng)絡(luò)研究中的熱點問題之一。本文由淺入深地研究了當(dāng)今主流的幾種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法：從基于測距技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法，到基于DV_Distance的定位

2、算法7。 +，最后研究了基于移動參考節(jié)點的定位機制。 首先，論文在查閱大量相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，綜述了基于ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。介紹了ZigBee通信協(xié)議以及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)和算法的性能評價標(biāo)準(zhǔn)和分類方法，著重綜述了近年來該領(lǐng)域具有代表性的算法及系統(tǒng)的原理和特點。 其次，論文提出了一種能應(yīng)用在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的TDOA定位方案：先利用測得的TDOA值進(jìn)行定位，再

3、將算法得出的目標(biāo)節(jié)點估計值作為擴(kuò)展卡爾曼的觀測值進(jìn)行濾波估計，以四個錨節(jié)點為例，進(jìn)行了仿真分析。該定位方案不需要節(jié)點間全局同步，能有效減小節(jié)點設(shè)計的額外硬件開銷，降低了節(jié)點功耗和成本。 然后，論文進(jìn)一步研究了基于多跳的無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位算法。在分析現(xiàn)有基于多跳的無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位算法的基礎(chǔ)上，針對其中的DV-Distance算法進(jìn)行了研究，提出了一種改進(jìn)的差分DV Distance算法，使得算法定位精度明顯提高并對其性能進(jìn)行仿真分析