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文檔簡介
1、無線傳感網(wǎng)絡的許多應用場合諸如環(huán)境監(jiān)測、生態(tài)學研究、飛行器設計、目標監(jiān)視等領域中,傳感節(jié)點的位置信息十分重要,因為很多其他服務都是基于位置的,其他的數(shù)據(jù)必須要和位置捆綁在一起才有意義,因此深入研究無線傳感網(wǎng)絡中的定位技術有著很重要的現(xiàn)實意義。本文在分析研究ZigBee技術,無線傳感網(wǎng)絡技術,RSSI測距技術的基礎上,實現(xiàn)一個基于Z-STACK和CC2430/1的無線傳感網(wǎng)絡定位系統(tǒng)的設計。論文的主要研究工作包括無線傳感網(wǎng)絡協(xié)議棧Z-ST
2、ACK的分析研究和基于Z-STACK的組網(wǎng)程序設計,傳感節(jié)點的硬件設計實現(xiàn)和定位過程算法的設計改進。硬件設計方面包括ZigBee盲節(jié)點、網(wǎng)關節(jié)點、參考節(jié)點的原理圖和PCB圖的設計。定位過程的算法主要包括測距算法和定位算法,針對目前無線傳感網(wǎng)絡中定位精度不高、易受環(huán)境干擾、定位分辨率低等缺陷,論文在測距算法方面提出了利用最小二乘法曲線擬合來構建實時測距模型,并分別研究了采用均值濾波模型、高斯濾波模型、卡爾曼濾波模型、基于固定信標節(jié)點間距離
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