基于ZigBee的無線傳感器網絡定位算法的研究與應用.pdf

1、無線傳感器網絡集中了微機電、感知、嵌入式計算、分布式信息處理和無線通信等技術，形成了一種全新的信息獲取和處理模式。布局、覆蓋、節(jié)點定位、網絡通信協議是傳感器網絡研究中的幾個基本問題。其中，網絡通信協議和節(jié)點定位問題是無線傳感器網絡眾多應用的前提，也是傳感器網絡研究中的熱點問題之一。本文對基于ZigBee協議的網絡定位技術進行了研究。
　　 首先，論文在分析無線傳感器網絡特點、體系結構的基礎上，綜述了ZigBee通信協議的基本內容

2、及其在組建無線傳感器網絡中的應用，闡明了ZigBee技術以其低功耗、低成本、低速率等優(yōu)點，成為了最炙手可熱的無線通信技術之一，廣泛應用于家庭智能化、工業(yè)控制等眾多領域。
　　 其次，論文分析了當今主流的無線傳感器網絡定位算法的基本原理及其性能評價標準和分類方法。對于通常的基于RSSI的測距方法，著重分析了LQI值對它的輔助作用，采用二者相結合的方式進行測距。對于三邊測量法計算復雜的情況，采用基于測距的Bounding-inbox

3、定位算法，并針對Bounding-inbox定位算法定位誤差較大的情況進行改進，改進出四信標節(jié)點B-box加權質心定位算法，在matlab平臺上進行仿真驗證，結果表明其平均定位誤差有所下降。
　　 最后，論文分析現有小區(qū)停車場管理系統對車輛位置監(jiān)控的功能需求，以小區(qū)車輛位置監(jiān)控系統作為應用實例，在IAR開發(fā)環(huán)境上利用CC2430無線通信芯片實現了傳感器網絡的組建，并在其上完成了改進算法的定位過程。測試結果表明，改進的定位算法可以