基于測(cè)距的無線傳感網(wǎng)定位技術(shù)及其應(yīng)用研究.pdf

1、無線傳感網(wǎng)以其低功耗、低成本、分布式和自組織的特點(diǎn)以及巨大的科研和應(yīng)用價(jià)值引領(lǐng)著當(dāng)代信息技術(shù)的潮流。無線傳感器網(wǎng)中傳感器節(jié)點(diǎn)所采集到的數(shù)據(jù)必須結(jié)合其在測(cè)量坐標(biāo)系內(nèi)的位置信息才具有較大意義，同時(shí)由于復(fù)雜的無線環(huán)境和各種測(cè)量量存在較大的測(cè)量誤差，導(dǎo)致了現(xiàn)有一些傳統(tǒng)定位技術(shù)的定位精度較低，于是探索提高定位精度的新方法并形成一套完整的高魯棒性、精度高的定位技術(shù)和實(shí)用方案是無線傳感網(wǎng)面臨的一個(gè)重要技術(shù)難題。
　　 本文研究了基于測(cè)距的定位

2、技術(shù)，從多種有效的測(cè)量信息量著手，考慮網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分布等實(shí)際因素，分析了基于各種測(cè)量信息的定位方法的局限性，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真，為現(xiàn)有基于測(cè)距信息的定位方法的有效應(yīng)用和后續(xù)探索定位方法新思路打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。探討了一種基于測(cè)距信息融合的改進(jìn)定位方法。該方法利用錨節(jié)點(diǎn)傳感器測(cè)量得到的RSSI、TOA、AOA三種測(cè)距信息進(jìn)行定位，通過基于數(shù)據(jù)庫(kù)信息的徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來對(duì)測(cè)量信息進(jìn)行修正，減少了各種誤差對(duì)定位結(jié)果的影響，實(shí)驗(yàn)仿真也表明定位精度得到明顯