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1、隨著現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展,機(jī)器人在社會(huì)工業(yè)生產(chǎn)、國(guó)防科技、服務(wù)性行業(yè)、教育文化等各個(gè)方面的運(yùn)用越來(lái)越廣。自主式移動(dòng)機(jī)器人作為機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)重要分支,是一個(gè)集環(huán)境感知,動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃,行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng),引起越來(lái)越多的專家學(xué)者和工程技術(shù)人員的研究興趣。對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人來(lái)說(shuō),關(guān)鍵智能技術(shù)是自動(dòng)規(guī)劃技術(shù)和基于傳感器的智能,機(jī)器的智能行為包括知識(shí)理解,推測(cè),感覺(jué),認(rèn)識(shí),推理,歸納,推斷,計(jì)劃,反應(yīng),學(xué)習(xí)和問(wèn)題求解等,涉及的領(lǐng)域
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