模塊化特種機器人特征庫的建立與實現(xiàn).pdf

1、特種機器人基本上都是按照特定的任務來開發(fā)的，具有固定的功能和外形，而且適用的工作環(huán)境也被限制在一定的范圍之內(nèi)。如果采用傳統(tǒng)特種機器人的設計思想，那么特種機器人的柔韌性就會受到了很大的限制，這樣不利用特種機器人在應用領域的推廣。同時由于市場全球化的競爭，特種機器人的應用范圍要求越來越廣，而每種特種機器人的構形僅能適應一定的有限范圍，因此特種機器人的柔性不能滿足應用的要求，解決這一問題的方法就是開發(fā)模塊化特種機器人系統(tǒng)。
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2、針對特種機器人中的排爆機器人、攻擊機器人、偵查機器人及消防機器人進行研究。主要研究內(nèi)容和取得的成果如下：
　　 1.通過對一種新的創(chuàng)新設計方法——模塊化設計方法的研究，將四種特種機器人按照自底向上的劃分原則進行了功能模塊劃分，建立了其功能結構圖。
　　 2.確定了特種機器人特征庫的設計方案，并建立了其總體設計圖。依據(jù)結構功能圖對各個父功能模塊進行了進一步的細化，完成了特征庫的搭建。
　　 3.借助SQL Serv