移動機(jī)器人模塊化信息交互研究.pdf

1、現(xiàn)如今移動機(jī)器人在諸多方向都有廣泛的應(yīng)用,尤其是特種地面移動機(jī)器人在諸如反恐、救援、排險等危險和突發(fā)情況下代替或部分代替相關(guān)人員執(zhí)行和完成任務(wù)中得到了越來越多的重視和應(yīng)用。在項(xiàng)目的研究工作中,為解決目前特種地面機(jī)器人信息交互系統(tǒng)中控制方面難題,創(chuàng)新地提出了基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的控制方案,并開發(fā)出了用于特種機(jī)器人的基于無線傳感器自組網(wǎng)絡(luò)的信息交互系統(tǒng)。
　　本論文采用無線傳感器自組網(wǎng)絡(luò)的通信方式,實(shí)現(xiàn)對檢測參數(shù)的采集和傳輸,并作出相應(yīng)

2、的分析和處理。本文中整套無線組網(wǎng)信息交互系統(tǒng)的各部分協(xié)同工作,完成對交互信息數(shù)據(jù)相應(yīng)的操作。課題主要研究內(nèi)容如下:
　　1.通信技術(shù)選擇和通信網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)。
　　2.實(shí)現(xiàn)被控設(shè)備和控制中心之間的數(shù)據(jù)通信。當(dāng)嵌入式控制系統(tǒng)完成了與無線傳感器之間的通信后,需要把數(shù)據(jù)傳到控制中心,再由控制中心作出相應(yīng)的判斷和響應(yīng)。由此完成了無線自組網(wǎng)信息交互系統(tǒng)設(shè)計。
　　3.通過實(shí)驗(yàn)對無線自組網(wǎng)信息交互系統(tǒng)進(jìn)行整體調(diào)試,從而驗(yàn)證整套無線自組