某行業(yè)串聯(lián)工業(yè)機器人模塊化研究.pdf

1、目前，工業(yè)機器人呈現(xiàn)出多種類、多規(guī)模、小批量和復(fù)雜化的特點，仍按著“一種需求，一次設(shè)計”的傳統(tǒng)設(shè)計方法，就會產(chǎn)生很多弊端。而模塊化工業(yè)機器人與傳統(tǒng)設(shè)計的機器人相比，不僅可以迅速構(gòu)建客戶需要的機器人以便提高機器人的柔性，而且還能解決工業(yè)機器人規(guī)格、品種、設(shè)計周期和成本等問題。因此，將模塊化思想與信息編碼、PDM（產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理）系統(tǒng)管理相結(jié)合，根據(jù)不同需要組建模塊化工業(yè)機器人是十分有意義的。
　　本文根據(jù)模塊劃分原理，針對某傳統(tǒng)工業(yè)機

2、器人，按功能的不同，構(gòu)建了底座模塊、輔助模塊、驅(qū)動模塊、執(zhí)行模塊和控制模塊等五種基本模塊，并對各個模塊進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計和參數(shù)設(shè)計。根據(jù)這種模塊劃分方法，建立了關(guān)于工業(yè)機器人的模塊劃分體系。
　　在對信息化編碼深入分析的基礎(chǔ)上，本文提出了一套適合模塊化工業(yè)機器人的編碼方法，設(shè)計了上述五種模塊的編碼，建立了這些模塊的特征數(shù)據(jù)庫，有效地解決了模塊參數(shù)的編碼問題。
　　本文分析了PDM系統(tǒng)，選用、安裝、調(diào)試、實驗Solidworks里