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文檔簡介
1、近年來隨著微細(xì)加工技術(shù)、微機(jī)電技術(shù)以及醫(yī)療事業(yè)的發(fā)展，在國際上對各種微型管道機(jī)器人和醫(yī)用微型機(jī)器人的研究十分活躍。微型機(jī)器人由于具有慣性小，諧振頻率高，響應(yīng)時(shí)間短等特點(diǎn)，使其在生物醫(yī)學(xué)、航空航天、軍事等方面顯示出廣闊的應(yīng)用前景。 本文首先介紹了水下微型機(jī)器人的研究背景，詳細(xì)介紹了國內(nèi)外微型機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀以及微型機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)和難點(diǎn)。并給出了本課題的研究意義和研究內(nèi)容。 然后提出了一種基于離子導(dǎo)電聚合物薄膜(ICP
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