2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、本文以超磁致伸縮薄膜(GMF)為驅(qū)動(dòng)器,研制了一種外磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的無(wú)纜仿生游動(dòng)微型機(jī)器人.首先對(duì)磁致伸縮現(xiàn)象及超磁致伸縮材料的性能做了分析,著重研究了超磁致伸縮薄膜的動(dòng)態(tài)特性,建立了磁致伸縮薄膜動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模型,其研究方法是以超磁致伸縮薄膜復(fù)合梁的等效形變?yōu)榛A(chǔ),將磁致伸縮驅(qū)動(dòng)應(yīng)力轉(zhuǎn)換為等效驅(qū)動(dòng)力矩,建立磁致伸縮薄膜的強(qiáng)迫振動(dòng)模型,運(yùn)用受迫振動(dòng)理論來(lái)研究其動(dòng)態(tài)特性.然后,本文在分析了魚(yú)類形體特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)時(shí)受力情況和各種推進(jìn)模式的基礎(chǔ)上,確定了微型

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