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文檔簡介
1、本文研究了一種膠囊式微型管內游動機器人的無纜線圈外磁場驅動方法?;诤ツ坊羝澗€圈能夠產生均勻磁場及磁場矢量疊加原理,提出了通過調節(jié)相互正交的圓柱形亥氏線圈組的加載電流幅值、頻率和相位的關系,產生強度大小、旋轉速度、旋轉平面方向均可調的,空間均勻的旋轉磁場,對螺旋型微機器人實施驅動控制。在建立線圈磁感應強度數(shù)學模型的基礎上,研究分析了線圈尺寸及結構參數(shù)對磁場品質(磁感應強度、磁場均勻度及功率損耗)的影響規(guī)律,為正交組合線圈的優(yōu)化設計提供了
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