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文檔簡介
1、腹腔手術是外科手術中最常見的手術之一。隨著醫(yī)療技術的不斷進步和發(fā)展，為了改進傳統(tǒng)的腹腔手術切口，減少手術創(chuàng)傷，人們對于實現(xiàn)小刀口微創(chuàng)傷腹腔手術的愿望越來越迫切。這種腹腔手術不再需要開大刀口，而只是幾個數(shù)毫米的小口子，并用CCD微型攝像系統(tǒng)輔助智能型微機器人通過刀口進入腹腔并在腹腔內實施手術?；趬弘娞沾傻母骨粌仁中g用微型機器人為這個愿望的實現(xiàn)提供了可能性。 本論文是腹腔手術用微型機器人研究項目的一部分，主要任務是完成腹腔手術用微
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