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文檔簡介
1、根據(jù)仿生學(xué)原理，研制了一種以雙面磁致伸縮薄膜為驅(qū)動器的仿魚類游動的微型無纜游動機器人。它具有慣性小、無纜驅(qū)動、游動效率高等優(yōu)點，在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。 首先，在以等效彎矩為擾動的懸臂梁受迫振動模型基礎(chǔ)上，對薄膜驅(qū)動器在磁場下的振動特性進行了研究，并依據(jù)實驗所得的振幅特性，從能量等效原則出發(fā)，對薄膜內(nèi)部阻尼的特性進行了研究，為進一步優(yōu)化驅(qū)動器奠定了基礎(chǔ)。 然后，在薄膜振動的基礎(chǔ)上，仿照魚類尾鰭形狀和推進方式，在薄膜
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