立體視覺在準(zhǔn)雙曲面齒輪接觸區(qū)檢測中的應(yīng)用.pdf

1、目前，準(zhǔn)雙曲面齒輪接觸斑點的檢測仍然是依靠有經(jīng)驗的工程技術(shù)人員通過目測方法來判斷接觸斑點的位置、大小和形態(tài)。該方法所需時間長，因人為因素對接觸斑點形態(tài)判斷的準(zhǔn)確度就會下降，因此現(xiàn)場技術(shù)人員急需一種實際接觸斑點的實時檢測方法和設(shè)備儀器。 本文研究的是基于立體視覺技術(shù)的檢測方法——由兩臺攝像機獲取接觸斑點的二維數(shù)字圖像，通過計算機對數(shù)字圖像進(jìn)行處理分析并計算得到接觸斑點的三維坐標(biāo)信息，實現(xiàn)數(shù)字化分析。系統(tǒng)研究了立體視覺三維測量中攝像

2、機定標(biāo)、特征點的提取與匹配、圖像處理和三維計算等關(guān)鍵技術(shù)。本文首先以攝像機線性模型為基礎(chǔ)，采用介于傳統(tǒng)標(biāo)定方法和自標(biāo)定方法之間的更新、更靈活的方法——張正友標(biāo)定方法完成三維測量系統(tǒng)的標(biāo)定；角點檢測采取由粗到精的策略，在Harris算子角點檢測的基礎(chǔ)上，利用二次曲面逼近的方法精確角點位置；通過目前比較先進(jìn)的SIFT算法對準(zhǔn)雙曲面齒輪接觸斑點進(jìn)行特征點的提取與匹配；最后，綜合運用前面所述的各種技術(shù)，在MATLAB環(huán)境下編制、調(diào)試了實驗系統(tǒng)軟