雙目立體視覺在電梯安全檢測中的應(yīng)用.pdf

1、電梯是人們生活中不可或缺的工具，隨著電梯用量的增加，電梯安全事故也越來越頻繁，因此對電梯的安全性檢測是當代的迫切需求。在電梯安全性檢測中，電梯開關(guān)門的狀態(tài)是一個重點檢測項目，而雙目立體視覺技術(shù)以其非接觸、被動性、準確度高和實時性好的特點，非常適合用于電梯開關(guān)門過程的測速測距應(yīng)用。
　　本文應(yīng)用雙目立體視覺以及多種圖像處理技術(shù)完成了電梯開關(guān)門檢測中門的位移和速度的測量工作。主要內(nèi)容如下:
　　(1)完成了雙目攝像機的圖像視頻采

2、集、雙目攝像機的標定以及雙目立體校正。分析了雙目立體視覺測量模型及其幾何變換關(guān)系，研究了特征提取和立體匹配理論，并由此完成了雙目立體視覺的測距功能。
　　(2)利用幀間差分法初步完成了對電梯門邊緣位置的粗略識別。然后提出提高電梯門邊緣識別精確度的三種方法:一是基于最大類間方差的閾值分割法;二是基于水平梯度的豎直邊緣識別方法，該方法弱化了其他方向邊緣的干擾;三是以上兩種方法即最大類間方差閾值分割與水平梯度邊緣檢測相疊加的電梯門邊緣的

3、檢測方法。
　　(3)將基于多項式擬合的運動軌跡預(yù)測模型應(yīng)用于電梯門邊緣檢測，并提出了一種類高斯加權(quán)函數(shù)來描述預(yù)測的置信度，使用這個類高斯加權(quán)函數(shù)將上一條中的閾值分割和邊緣檢測疊加的邊緣檢測方法與運動軌跡預(yù)測模型相結(jié)合，形成了以預(yù)測位置為中心進行類高斯加權(quán)的閾值分割與邊緣檢測混合算法。該算法顯著地提高了電梯門邊緣檢測的抗干擾性能。
　　(4)研究了電梯開關(guān)門測速中的立體匹配和三維重建問題。提出實時區(qū)域匹配和雙路視頻同時識別的