2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、雙目立體視覺技術主要是從二維信息中恢復感興趣目標的三維信息。雙目立體視覺技術廣泛應用于各個領域,例如數(shù)據(jù)信息融合、導航、三維重建及模型目標識別等。雙目立體視覺最核心部分是雙目立體匹配算法,雙目匹配算法直接影響雙目視覺的效果。好的匹配算法必須要有良好的魯棒性,計算速度快,計算精度高,因為匹配算法對圖片的依賴性強,所以匹配算法一直以來是雙目發(fā)展中最難解決的問題。因此成為國內外學者研究的焦點。
  首先,論文闡述了雙目立體匹配算法的發(fā)展

2、過程和現(xiàn)狀,針對存在的問題展開研究。從仿生的角度引入雙目立體視覺原理,從而分析出匹配算法的重要性。論文對匹配方法的基礎理論進行了研究,其中包括圖像匹配變換、視差和匹配基本約束條件等。按照匹配作用范圍和匹配基元把匹配算法分為局域匹配、全局匹配和特征匹配三類,對局域匹配以SAD、SSD、NCC算子為匹配代價進行了比較分析;特征匹配以Moravec、SUSAN、Harris算子為匹配代價進行了比較分析;對全局匹配動態(tài)規(guī)劃算法和模擬退火法進行了

3、比較分析。
  其次,論文對局域雙目立體匹配算法進行較深入研究基礎之上,把局域匹配算法中,最近比較熱門的基于Census局域匹配算法作為重點研究對象,并與SAD、SSD、NCC算子為匹配代價的局域匹配算法進行了對比分析。針對Census局域算法過于依賴窗口中心像素點強度問題,利用匹配約束條件中的連續(xù)性約束對其進行改進,使算法的抗噪性得到進一步增強。
  最后,論文對目前研究比較熱門的全局匹配進行了研究。在對基于圖割法全局匹配

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