基于雙目立體視覺立體匹配算法研究與應用.pdf

1、雙目立體視覺技術是計算機視覺重要的研究領域，廣泛應用于智能機器人導航、被動測距、虛擬三維重建等。其中，立體匹配算法是雙目立體視覺最為關鍵的技術，立體匹配的精度直接影響立體視覺技術的應用。
　　 論文對立體匹配算法中常用的幾類方法進行了研究比較。基于區(qū)域的局部立體匹配算法計算量小，能實時處理，但在視差不連續(xù)的邊界和弱紋理區(qū)域匹配精度不高。針對這一問題，論文對局部立體匹配算法進行了改進，提出了一種基于Mean-Shift分割圖像邊緣

2、特征的立體匹配算法。該算法首先依據(jù)分割圖像邊緣特征對像素點分類，然后根據(jù)像素點類型分配支持窗口，最后引入權重因子對窗口內(nèi)視差分布進行了調(diào)整。改進算法利用Middlebury提供的圖片進行測試，匹配結果在其在線系統(tǒng)進行了檢測。檢測結果表明，改進算法提高了視差不連續(xù)點和弱紋理區(qū)域的匹配精度。
　　 基于雙目立體視覺的深度信息感知是計算機視覺的主要應用之一，為此搭建了雙目立體視覺平臺。論文在研究雙目立體視覺幾何模型基礎上，推導出了被動