雙目視覺的立體匹配算法研究.pdf

1、立體視覺技術(shù)已經(jīng)大量應(yīng)用到了現(xiàn)代人的平時生活當(dāng)中,并且在繼續(xù)改變著我們的生活水平及生活的方式與質(zhì)量。立體匹配技術(shù)是雙目視覺的重要組成部分,通過多年的研究與探索,已經(jīng)獲得了階段性的研究成果,但在特征提取,立體匹配的匹配策略等問題上仍需改進。
　　本文深入研究了雙目視覺立體匹配算法的基本原理與方法步驟之后,以這些知識作為基礎(chǔ)具體實現(xiàn)了目標(biāo)特征點的立體匹配,具體的實現(xiàn)環(huán)節(jié)包括以下幾個重要步驟:攝像機的標(biāo)定,特征提取,立體匹配及深度信息的

2、獲取。依照上面的步驟實現(xiàn)了本文系統(tǒng),首先根據(jù)攝像機的標(biāo)定原理,結(jié)合本文選取的標(biāo)定法(張氏標(biāo)定法)進行攝像機的標(biāo)定并獲取內(nèi)外參數(shù);然后實現(xiàn)并研究了PCA-SIFT算法,提出了一種使用Canny邊緣檢測算法來代替原主曲率去除邊緣響應(yīng)點的改進 PCA-SIFT算法;然后將萬有引力搜索算法應(yīng)用在立體匹配中,針對在實時性要求比較高的情況下,根據(jù)圖像的灰度信息把提取到的特征點進行分區(qū),將具有同一灰度級的特征點劃分為同一區(qū)域,再利用萬有引力搜索策略進