2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、本文以建立場(chǎng)景無(wú)關(guān)的立體視覺特征匹配方法為目標(biāo)，對(duì)基于同形映射的立體視覺特征匹配問題進(jìn)行了研究，建立了立體視覺模型，并采用仿真和試驗(yàn)的方法，對(duì)同形映射方法對(duì)建立曲面場(chǎng)景特征匹配映射的問題進(jìn)行了深入探討，揭示了基于同形映射的匹配方法出現(xiàn)誤差的機(jī)理，并給出了檢測(cè)與消除同形預(yù)測(cè)誤差的方法，從而建立了一個(gè)比較完備的立體視覺理論系統(tǒng)。具體工作包括：1、 提出了一種估計(jì)空間平面在兩幅攝像機(jī)圖像上同形映射的方法，本文稱之為弱標(biāo)定下三點(diǎn)法。2、 研

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