基于立體視覺的三維場景重建與繪制.pdf

1、基于圖像的建模與繪制是近些年來興起的一種新的真實感圖形生成技術.IBMR技術是計算機視覺和計算機圖形學等學科的綜合技術,因此與立體視覺有著密不可分的關系.該文重點研究了在立體視覺基礎上繪制出符合三維場景的圖像的方法,實現(xiàn)基于立體視覺的IBMR.首先,該文研究了立體視覺的相關理論和技術,主要是實現(xiàn)攝像機的自定標的方法.該文研究了一種自動精確的攝像機自定標方法,先提取特征點——角點,然后實現(xiàn)特征點的匹配、校正,最后用改進的貝葉斯權值估計法求

2、出基礎矩陣,建立了圖像之間的匹配關系.接下來,我們運用小波變換實現(xiàn)了圖像的立體匹配.先分析了小波變換與立體匹配的關系.然后在基于小波變換的視差求取中,定義了相似距離來度量匹配點的相似程度.同時,在這個過程中引入極線約束來提高匹配點求取的精度.視差的求取完成了圖像每個像素點之間的匹配關系.最后,我們討論了圖像的繪制方法.一種方法是運用基礎矩陣恢復了場景的三維結構.另一種方法是用視圖變形方法繪制出新的視圖.整個過程中,我們通過理論分析和實驗