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文檔簡介
1、由大跨度懸索拖動以實現(xiàn)饋源艙精確定位的大射電望遠(yuǎn)鏡饋源支撐系統(tǒng)是一項創(chuàng)新性設(shè)計.能否實現(xiàn)饋源艙空間位姿的精確定位,控制策略的選擇將起到關(guān)鍵性的作用.該文首先建立了大射電望遠(yuǎn)鏡艙索系統(tǒng)的非線性穩(wěn)態(tài)模型,給出了饋源艙天文觀測軌跡的規(guī)劃,并將二者聯(lián)立解算出了饋源艙空間位姿與拖動懸索索長的一一對應(yīng)關(guān)系,將饋源艙的位姿控制轉(zhuǎn)化為了基于索長的控制.結(jié)合艙索系統(tǒng)大滯后、非線性以及多輸入多輸出的結(jié)構(gòu)特點,在閱讀了大量參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,提出了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
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