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文檔簡介
1、高精密定位技術(shù)是現(xiàn)代芯片制造業(yè)的重要手段之一,對其開展研究具有重要的實(shí)際意義.該文設(shè)計(jì)了一種微小零件自主定位系統(tǒng),該系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)視頻技術(shù)和圖像處理技術(shù),借助單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和高精度絲杠等設(shè)備,完成對微小零件的精密定位.具體工作如下:1.通過對圖像采集方法和圖像抖動抑制方法的研究,實(shí)現(xiàn)了視頻圖像實(shí)時穩(wěn)定采集;2.利用模板匹配法、型心法、灰度重心法和邊緣擬合法等四種亞像素定位方法實(shí)現(xiàn)了對零件中心位置的檢測;利用圖像旋轉(zhuǎn)方法,進(jìn)行了零件旋轉(zhuǎn)
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