基于DSP的高速高精度伺服系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著計算機技術(shù)、交流電機調(diào)速理論的發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)逐漸取代直流伺服成為現(xiàn)代伺服系統(tǒng)應(yīng)用的主流。而現(xiàn)代控制理論在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，使得現(xiàn)代交流伺服高速高精度性能的實現(xiàn)成為可能。
　　 本文首先詳細論述了交流電機矢量控制的理論，對空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)進行了闡述，并用Matlab/Simulink進行了仿真。隨后本文采用級聯(lián)環(huán)配置的結(jié)構(gòu)形式，在電流環(huán)、速度環(huán)的基礎(chǔ)上增加設(shè)計了位置環(huán)，并分別采用了PID控制器和智能PID位置

2、控制器，給出了仿真并通過對比論證了智能PID控制算法對伺服系統(tǒng)動靜態(tài)性能的改進。
　　 隨后本文介紹了作者所參與的基于DSP的高速高精度位置伺服系統(tǒng)研究課題，闡述了如何在KOLLMORGEN電機速度伺服驅(qū)動器的基礎(chǔ)上運用智能PID控制算法進行位置伺服系統(tǒng)軟硬件設(shè)計，硬件部分詳細介紹了伺服控制板的設(shè)計以及伺服驅(qū)動器、軸角編碼裝置的性能；軟件部分介紹了反饋信號讀取、D/A數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等軟件流程。
　　 仿真研究表明智能PID的引

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