基于TI-DSP的專用伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、伺服控制系統(tǒng)在工業(yè)控制、家用電氣和軍事武器等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，且人們對伺服系統(tǒng)的性能和功能的要求越來越高。以高性能微處理器為控制器、交流電機(jī)為執(zhí)行元件、采用先進(jìn)控制策略的全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)必將成為伺服系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。 本文研究的內(nèi)容是基于高性能數(shù)字處理器(DSP)的伺服系統(tǒng)，執(zhí)行元件可選為感應(yīng)電機(jī)或者永磁同步電機(jī)，采用前饋加反饋的控制算法，最終實(shí)現(xiàn)精確定位控制。 本文首先給出了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型以及經(jīng)矢量變換后

2、的方程式，并針對永磁同步電機(jī)的特點(diǎn)，采用“id=0”的控制方法實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的矢量控制。然后給出了異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析了異步電機(jī)矢量控制的原理，并給出了實(shí)現(xiàn)方式。 隨后本文按照系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件和軟件展開敘述。在硬件部分，介紹了系統(tǒng)的主回路、微處理器、功率模塊，以及接口電路；在軟件部分，介紹了控制程序的設(shè)計(jì)思想、主程序以及主中斷的結(jié)構(gòu)，并舉例介紹了幾個功能子程序的實(shí)現(xiàn)過程，例如測速程序、異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈位置計(jì)算程序、空間電壓矢