高精度室內(nèi)定位技術(shù)的研究.pdf

1、基于智能手機(jī)的高精度室內(nèi)定位在數(shù)字化生活中有著廣闊的應(yīng)用前景，本文主要研究了基于低功耗藍(lán)牙(BLE，Bluetooth Low Energy)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI，ReceivedSignal Strength Indicator)的高精度室內(nèi)定位技術(shù)。
　　本文首先介紹室內(nèi)定位的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，比較不同室內(nèi)定位技術(shù)原理的特點(diǎn)。結(jié)合智能手機(jī)的實(shí)現(xiàn)，確定了基于BLE的RSSI的高精度室內(nèi)定位基礎(chǔ)研究方案。
　　隨后，本

2、文根據(jù)室內(nèi)信號(hào)傳播模型對(duì)室內(nèi)信號(hào)傳播特性進(jìn)行研究。介紹了無線信號(hào)衰落模型，根據(jù)射線跟蹤模型提出改進(jìn)的解決方法。通過仿真優(yōu)化了信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的布置方式。
　　接著，本文搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)室內(nèi)環(huán)境下BLE的RSSI特性進(jìn)行了實(shí)測(cè)分析。根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，研究了RSSI濾波技術(shù)，并建立RSSI關(guān)于距離的仿真模型。
　　最后，本文根據(jù)實(shí)測(cè)分析的結(jié)論，提出了基于最大似然估計(jì)的離散定位算法和基于粒子濾波的連續(xù)跟蹤定位算法。對(duì)提出的算法進(jìn)行了性能分析，