基于RSSI的協(xié)作室內(nèi)定位技術(shù)研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展，使得人們?cè)陔S時(shí)隨地使用無線網(wǎng)絡(luò)資源時(shí)，對(duì)自身位置信息的需求量不斷提高。尤其在室內(nèi)環(huán)境下，能夠快速準(zhǔn)確的獲得移動(dòng)終端的位置信息變得日益迫切。與此同時(shí)，協(xié)作移動(dòng)定位已經(jīng)開始逐漸步入新型無線定位方式的行列，隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展和處理數(shù)據(jù)能力的不斷增強(qiáng)，對(duì)于精確位置信息方面的科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域也成為十分具有潛力的實(shí)驗(yàn)課題和研究方向。本文對(duì)室內(nèi)無線定位技術(shù)進(jìn)行了分析和研究，將重點(diǎn)放在如何提高室內(nèi)無線定位精度上。
　　本

2、文分別從以下五個(gè)方面介紹了關(guān)于室內(nèi)定位優(yōu)化算法的設(shè)計(jì)思想:定位算法的研究背景、無線定位的基本原理、基于RSSI值的無線定位算法，基于協(xié)作定位思想的優(yōu)化算法設(shè)計(jì)及相關(guān)實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析。
　　為減少隨機(jī)干擾對(duì)采集的RSSI值準(zhǔn)確性的影響，本設(shè)計(jì)將大量采集到的RSSI值先通過高斯濾波進(jìn)行過濾，然后再取其均值。通過高斯濾波法計(jì)算得到的RSSI值，不僅能夠提高利用傳統(tǒng)三角質(zhì)心定位方法定位的待測(cè)節(jié)點(diǎn)的位置信息，也能夠在協(xié)作優(yōu)化算法中起到提高優(yōu)

3、化坐標(biāo)精確度的效果。
　　為利用未知節(jié)點(diǎn)之間的協(xié)作通信來增強(qiáng)定位的準(zhǔn)確性和魯棒性，將協(xié)作思想運(yùn)用到室內(nèi)定位技術(shù)方面。并在此基礎(chǔ)上分別設(shè)計(jì)了基于協(xié)作定位技術(shù)的直線型室內(nèi)定位技術(shù)優(yōu)化算法和圓域型室內(nèi)定位優(yōu)化算法。兩種算法分別從不同方式考慮待測(cè)節(jié)點(diǎn)的估計(jì)位置，從而減小定位誤差。
　　針對(duì)待測(cè)環(huán)境中待測(cè)節(jié)點(diǎn)數(shù)量大于1個(gè)而小于或等于4個(gè)的情況，考慮到不同的優(yōu)化順序和優(yōu)化算法對(duì)定位結(jié)果的影響，分別設(shè)計(jì)了針對(duì)于環(huán)境中存在不同待測(cè)節(jié)點(diǎn)數(shù)的相