WLAN位置指紋室內(nèi)定位技術(shù).pdf

1、隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展和智能終端的廣泛普及，基于WLAN位置指紋的室內(nèi)定位技術(shù)以其成本低、定位精度高、使用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)成為近年來位置服務(wù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。
　　本文對WLAN位置指紋室內(nèi)定位技術(shù)進(jìn)行了深入研究，包括分析找出定位時(shí)關(guān)鍵的影響因素并設(shè)計(jì)了相對應(yīng)的解決方法，通過與傳統(tǒng)定位方法比較和實(shí)驗(yàn)測試分析，證明了本文提出的方法具有較強(qiáng)的可行性，具體工作如下:
　　一、分析研究了室內(nèi)定位中的關(guān)鍵影響因素，分析了定位過程中無人

2、走動(dòng)、單人走動(dòng)及多人走動(dòng)等情況下人體遮擋程度和終端設(shè)備距離之間的關(guān)系，接著分析了WiFi信號強(qiáng)度隨著空間距離變化時(shí)的變化規(guī)律。確定了指紋采樣點(diǎn)采樣間距、部署接入點(diǎn)AP的數(shù)量、接入點(diǎn)AP的布局方式及采樣信號的數(shù)目。同時(shí)，對RSS信號的預(yù)處理以及查詢離線數(shù)據(jù)庫時(shí)RSS閾值的確定等問題也進(jìn)行了深入的研究，為實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的定位提供了依據(jù)。
　　二、重點(diǎn)圍繞提高室內(nèi)定位精度和穩(wěn)定性進(jìn)行研究，針對定位過程中定位用戶自身的遮擋及各個(gè)AP信號波動(dòng)的

3、影響，設(shè)計(jì)了基于方向傳感器數(shù)據(jù)的方位優(yōu)先定位算法。其基本原理是首先把采集的當(dāng)前終端設(shè)備中方向傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為實(shí)際方位信息，接著根據(jù)該方位信息及接入點(diǎn)AP的布局就可以找出并確定當(dāng)前情況下要過濾掉的某個(gè)接入點(diǎn)AP，最后利用過濾后的接入點(diǎn)AP進(jìn)行離線數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建與在線定位。該算法同時(shí)結(jié)合了數(shù)據(jù)濾波、數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)變化查詢及最優(yōu)AP定位等思想來提高定位的精確性和穩(wěn)定性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法可以有效消除定位過程中定位用戶自身的遮擋問題，提高了定位系統(tǒng)的

4、精確性;同時(shí)，定位階段優(yōu)先采用波動(dòng)性較小的三個(gè)接入點(diǎn)AP進(jìn)行數(shù)據(jù)庫查詢，然后根據(jù)查詢到的采樣點(diǎn)數(shù)目這一反饋信息來決定是否利用剩余的AP進(jìn)行定位查詢，這樣既可以確保在采樣點(diǎn)密集的區(qū)域控制查詢到的采樣點(diǎn)數(shù)目，降低了系統(tǒng)的計(jì)算量，又可以確保在采樣點(diǎn)稀疏的區(qū)域查詢到采樣點(diǎn)，提高了定位系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　三、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于Android平臺的室內(nèi)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用基于服務(wù)器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，算法采用文中提出的方位優(yōu)先定位法。通過實(shí)際環(huán)境中