基于WLAN指紋的室內(nèi)定位技術(shù)優(yōu)化與實現(xiàn).pdf

1、近年來室內(nèi)環(huán)境下基于位置的服務(wù)在移動應(yīng)用市場上的需求與日俱增，室內(nèi)定位技術(shù)的開發(fā)成為國內(nèi)外的研究熱點。其中基于WLAN指紋的相關(guān)技術(shù)由于實現(xiàn)簡單且無需部署額外設(shè)備而廣泛流行。但是WLAN信號在室內(nèi)環(huán)境的傳播過程中常因障礙物的干擾發(fā)生跳變、衍射及衰減，導(dǎo)致定位精度受到影響，而指紋數(shù)據(jù)庫的規(guī)模和建造成本也給基于WLAN指紋的室內(nèi)定位系統(tǒng)的性能和推廣帶來挑戰(zhàn)。本文針對基于WLAN指紋的室內(nèi)定位系統(tǒng)中存在的上述問題，利用移動設(shè)備內(nèi)置三軸加速度傳

2、感器與室內(nèi)已部署的WLAN熱點，以動態(tài)感知策略為基礎(chǔ)對室內(nèi)定位技術(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。本文的工作主要體現(xiàn)在以下幾個方面:
　　第一，針對在室內(nèi)環(huán)境下WLAN信號因受到多種干擾而不穩(wěn)定的問題，首先分析了幾類關(guān)鍵干擾因素的特征并設(shè)計實驗驗證其對定位精度的影響，其次改進(jìn)卡爾曼濾波算法對指紋進(jìn)行預(yù)處理工作，以解決信號突發(fā)大幅跳變時收斂過慢的問題，保證了指紋數(shù)據(jù)庫的可靠性。
　　第二，針對離線階段存在的現(xiàn)場勘探工作過多而增加的成本問題及數(shù)據(jù)庫

3、規(guī)模過大導(dǎo)致的分類性能下降問題，提出了一種快速建庫方法。該方法在環(huán)境內(nèi)部署同類型WLAN路由器以消除設(shè)備差異干擾，通過記錄WLAN熱點與參考點之間的距離而非大規(guī)模部署參考點及記錄坐標(biāo)的形式來降低訓(xùn)練成本并減小數(shù)據(jù)庫規(guī)模。
　　第三，針對在線階段定位精度不高的問題，提出了一種動態(tài)感知策略來校準(zhǔn)坐標(biāo)。該策略首先在離線階段采集各運動狀態(tài)的三軸加速度計讀值來建立貝葉斯模型;其次在在線階段對用戶行為進(jìn)行判斷。若用戶未移動，則直接記為上次坐標(biāo)