基于RFID技術的室內定位算法研究.pdf

1、隨著科技的進步和社會的發(fā)展，人們對定位服務的需求越來越高，其中室內定位作為一種與人們的生活息息相關的服務，變的越來越重要。室內定位在大規(guī)模物流運營管理、井下煤礦人員位置檢測、療養(yǎng)機構老年人安全保障、大型超市財產管理等方面應用廣泛。其中 RFID(Radio Frequency Identification）射頻識別作為一種無線通信技術，在室內定位中顯示出良好的性能，逐漸成為室內定位的重要方式。RFID技術通過無線電波識別目標物體，并讀取

2、標簽數據，具有非視距性、非接觸式、抗干擾強等優(yōu)點。
　　本文首先介紹了室內定位的研究背景與意義，闡述了 RFID系統(tǒng)的組成、工作原理、通信協(xié)議等相關理論，分析了基于RFID技術相關算法的原理和優(yōu)缺點。然后對基于RSSI定位技術中的LANDMARC算法和VIRE算法進行研究，通過實驗對標簽密度、最鄰近參考標簽數量、閾值大小、虛擬標簽數量等重要因素的分析，總結兩種算法存在的不足，從兩個不同的角度對VIRE算法進行改進。
　　針對

3、VIRE算法最鄰近參考標簽篩選不準確，定位精度不足的問題，提出自適應閾值和偏差校正定位算法。改進算法采用分段式拉格朗日插值法，建立虛擬參考標簽RSSI值與距離的函數關系；提出自適應閾值的方法篩選最鄰近參考標簽；最后對標簽進行偏差校正進一步提高算法的定位精度。通過實驗仿真得到，拉格朗日插值的VIRE算法平均定位精度為0.4051m，改進算法的平均定位精度達到0.1802m，相較于 VIRE算法和拉格朗日插值VIRE算法明顯減小了定位誤差，

4、提高了定位穩(wěn)定性。
　　針對VIRE算法動態(tài)環(huán)境變化適應性差的問題，提出具有動態(tài)反饋環(huán)境參數的算法。改進算法從閱讀器和參考標簽的部署結構上做出調整，采用定位子區(qū)域劃分法，縮小定位范圍，提高定位實時性；動態(tài)修改對數路徑損耗模型中環(huán)境參數n和ζ，用非插值法計算虛擬標簽RSSI值；最后用偏差校正法優(yōu)化最鄰近參考標簽。仿真實驗表明，改進算法適用于局部動態(tài)變化的定位環(huán)境，平均定位精度達到為0.1962m。
　　仿真實驗結果表明，兩種改