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文檔簡介
1、隨著社會的數(shù)字化、智能化發(fā)展與室外定位、導(dǎo)航技術(shù)的成熟,人們對于一種高性能室內(nèi)定位算法的需求越來越強(qiáng)烈。RFID(Radio Frequency Identification)技術(shù)是憑借其不需要接觸、無需可視、可同時針對多個目標(biāo)等優(yōu)點從現(xiàn)行眾多室內(nèi)定位技術(shù)中脫穎而出,成為室內(nèi)定位技術(shù)的一個研究熱點。本文主要對 RFID技術(shù)在室內(nèi)定位中的定位算法進(jìn)行研究。本文所做的工作主要有:
首先,本文對LANDMARC算法進(jìn)行了仿真分析,包
2、括對參考標(biāo)簽的數(shù)量對定位精度的影響與系統(tǒng)的抗噪性。仿真結(jié)果表明參考標(biāo)簽數(shù)量的增多在一定程度上可以提高定位精度,但達(dá)到一定數(shù)量后對定位精度提高的作用不明顯;對系統(tǒng)不加噪聲與加入噪聲仿真比較,定位結(jié)果的總體趨勢是一致的,表明系統(tǒng)具有良好的抗噪能力。
然后,對VIRE算法進(jìn)行仿真分析,包括虛擬參考標(biāo)簽的數(shù)量與門限值大小對定位精度的影響。結(jié)果顯示虛擬參考標(biāo)簽的數(shù)量也只是在一定程度上可以提高定位精度;門限值的大小對定位精度有較明顯的影響
3、,并且仿真結(jié)果顯示門限值在0.5-3的范圍內(nèi)時定位效果最好。
最后,通過分析,本文對LANDMARC系統(tǒng)與VIRE系統(tǒng)進(jìn)行了一些改進(jìn)。其中對LANDMARC算法的改進(jìn)是將參考標(biāo)簽擺放方式由傳統(tǒng)的矩形分布改變?yōu)槿切畏植?。并且與傳統(tǒng)的算法做了仿真對比,結(jié)果表明改進(jìn)后較之前定位的精度有了明顯的提高;VIRE算法中虛擬參考標(biāo)簽的信號強(qiáng)度值是通過線性插值得到的,與現(xiàn)實情況相差較大,因此本文將原本的插值方法改變?yōu)槭褂肗EWTON插值法,
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