基于RSS指紋的室內(nèi)定位算法研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代通信技術(shù)的不斷發(fā)展、智能手機(jī)等便攜式終端的不斷普及，人們對于基于位置的服務(wù)需求越來越強(qiáng)烈，特別是在室內(nèi)場所中，利用位置服務(wù)獲取所需要的信息，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的一部分。在室內(nèi)環(huán)境中，利用 GPS等成熟的室外定位技術(shù)，定位精度達(dá)不到人們的預(yù)期，因此，越來越多的人開始將目光投向其他的定位技術(shù)。近年來，隨著基于IEEE802.11的WLAN技術(shù)在世界范圍內(nèi)普及，也給室內(nèi)定位的發(fā)展提供了新的方向。
　　RSS指紋算法是人們

2、最為熟悉的室內(nèi)定位算法。RSS指紋定位法就是先建立與物理位置相映射的指紋信息庫，再通過匹配實(shí)時(shí)RSS向量，獲取位置信息。本文首先介紹室內(nèi)定位的起源、發(fā)展以及國內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)，接著介紹常用的定位技術(shù)，然后重點(diǎn)介紹基于WLAN技術(shù)的經(jīng)典定位算法以及本文根據(jù)研究所提出的改進(jìn)算法。
　　復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境會使 RSS出現(xiàn)不穩(wěn)定和不確定性，從而導(dǎo)致 RSS與實(shí)際位置出現(xiàn)“多對多”的情況，這給定位帶來巨大的困難。因此，在進(jìn)行定位之前，應(yīng)該將這些RS

3、S干擾值從RSS向量中剔除，針對此點(diǎn)，本文通過對D-RSS分布規(guī)律的分析，首次提出了RSS典型性的概念，并且提出了基于RSS典型性判定的室內(nèi)定位算法，再根據(jù)RSS典型性與有效的相似樣本點(diǎn)之間的關(guān)系，提出 RSS典型性的辨別方法以及與典型性相關(guān)的動(dòng)態(tài)K值。當(dāng)獲取到合理的RSS值后，就需要由相似樣本點(diǎn)獲取實(shí)際位置，本文通過對定位節(jié)點(diǎn)RSS特性分析，在加權(quán)KNN的基礎(chǔ)上，提出了一種能隨著定位場景不同而進(jìn)行相適應(yīng)變化的可變權(quán)值定位算法，該算法與