圖像目標(biāo)的識(shí)別與跟蹤研究.pdf

1、本論文論述了一種通過物體輪廓特征和內(nèi)部顏色區(qū)域特征對(duì)物體目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別和跟蹤的方法。創(chuàng)建了一個(gè)多物體隨機(jī)運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)動(dòng)態(tài)物體目標(biāo)的識(shí)別和跟蹤模擬。 首先搭建了圖像處理平臺(tái)，編寫了一些基礎(chǔ)底層函數(shù)，如圖像文件的讀寫、圖像格式轉(zhuǎn)換、圖像數(shù)據(jù)的分離與合成。在此基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了一些數(shù)字圖像的處理功能，如灰度圖像的二值化處理、直方圖統(tǒng)計(jì)、中值濾波、彩色圖像的顏色變換、圖像幾何變換，并實(shí)現(xiàn)了圖像的區(qū)域分割和特征提取功能。 提取

2、每種物體的特征信息，包括其輪廓數(shù)據(jù)及輪廓特征、內(nèi)部的顏色區(qū)域特征，采用多級(jí)鏈表的形式將這些特征信息集成在一起，并將它們保存在庫存文件中。當(dāng)要識(shí)別某個(gè)物體時(shí)，將其特征提取出來，與所有庫存物體的特征進(jìn)行匹配。通過輪廓間的旋轉(zhuǎn)匹配，還可確定當(dāng)前物體與庫存物體的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度。這樣實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的識(shí)別和姿態(tài)定位。 系統(tǒng)采用多線程形式實(shí)現(xiàn)多物體隨機(jī)運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)。多個(gè)運(yùn)動(dòng)物體在屏幕上的協(xié)調(diào)顯示，它們可以隨機(jī)地改變運(yùn)動(dòng)的方向、速度和姿態(tài)。在此基礎(chǔ)上