地面移動(dòng)目標(biāo)的圖像跟蹤研究.pdf

1、地面移動(dòng)目標(biāo)的圖像跟蹤研究是指在一串連續(xù)的視頻序列中對(duì)要跟蹤的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別、定位和跟蹤等處理的一門(mén)技術(shù)，在監(jiān)控、無(wú)人機(jī)追蹤等方面有著非常廣泛的應(yīng)用。該技術(shù)可以實(shí)時(shí)探測(cè)地面移動(dòng)目標(biāo)的方位、速度等信息，然后根據(jù)這些信息可以對(duì)目標(biāo)進(jìn)行行為分析、監(jiān)測(cè)等高級(jí)任務(wù)。然而在一些場(chǎng)合，由于攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的背景移動(dòng)使得傳統(tǒng)的靜態(tài)目標(biāo)檢測(cè)方法難以實(shí)施，給后期的目標(biāo)跟蹤帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。
　　本文對(duì)圖像處理相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤的傳統(tǒng)算

2、法理論進(jìn)行了系統(tǒng)學(xué)習(xí)，并對(duì)灰度投影的背景補(bǔ)償方法進(jìn)行了詳細(xì)的研究，在分析各種算法原理特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對(duì)相關(guān)算法進(jìn)行了改進(jìn)，改進(jìn)的基本思想是：
　　(1)針對(duì)以前應(yīng)用于背景補(bǔ)償?shù)幕叶韧队八惴ㄖ羞\(yùn)行速度慢、消耗時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題，本文將最小二乘法應(yīng)用于灰度投影算法中，采用2點(diǎn)線性逼近預(yù)測(cè)機(jī)制，對(duì)下一幀的背景位移量加以預(yù)測(cè)，從而提高運(yùn)行效率。且在背景位移量的檢測(cè)以及預(yù)測(cè)方面，由于相關(guān)性函數(shù)的單峰特性，引入了將搜索區(qū)間折半的思想，使得算法的效率大

3、大提高；
　　(2)針對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法中存在的輪廓不清晰、目標(biāo)灰度與背景灰度相似以及物體運(yùn)動(dòng)速度難以控制出現(xiàn)的空洞、漏檢和錯(cuò)檢等問(wèn)題提出了五幀差分法和融入canny算子的背景減法相結(jié)合的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，該方法可以得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的精確區(qū)域，使目標(biāo)區(qū)域輪廓更加清晰，增加檢測(cè)的準(zhǔn)確性；
　　(3)針對(duì)傳統(tǒng)目標(biāo)跟蹤算法中的缺點(diǎn)，如Mean-shift算法不能跟蹤受遮擋、大小變化的目標(biāo)；Camshift算法不能抵抗相似色物體干擾；粒