地面目標(biāo)成像跟蹤算法研究.pdf

1、在目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中，特別是復(fù)雜背景下對(duì)地面目標(biāo)的跟蹤，相關(guān)跟蹤是常用的一種方法。本文分析了噪聲對(duì)MAD匹配算子的影響，并對(duì)處理方法進(jìn)行了研究。
　　 為了解決跟蹤實(shí)時(shí)性問題，本文采用具有全局尋優(yōu)能力的遺傳算法進(jìn)行搜索匹配。結(jié)合實(shí)時(shí)圖像序列的空間相關(guān)特性，從編碼、初始化、交義、變異、選擇等各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，從而提出一種適合于成像跟蹤系統(tǒng)的搜索方法。仿真結(jié)果表明，此方法滿足實(shí)時(shí)處理的需要，是一種優(yōu)秀的全局最優(yōu)算法。
　　

2、跟蹤穩(wěn)健性問題包含許多方面：如何確定初始模板、如何使得模板能夠適應(yīng)目標(biāo)的幾何形變、如何刷新模板等等。本文針對(duì)地面目標(biāo)在一定尺寸內(nèi)迅速放大這一問題，對(duì)上述幾個(gè)方面進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。根據(jù)目標(biāo)空間梯度變化的豐富性，提出一種確定初始模板的方法；采用仿射變換作為目標(biāo)形變的運(yùn)動(dòng)模型，并給出了仿射變換的計(jì)算方法；為了克服仿射變換參數(shù)估計(jì)的不精確性，采用間隔刷新策略刷新模板；在分析了傳統(tǒng)的間隔刷新策略缺陷的基礎(chǔ)上，提出改進(jìn)的間隔刷新策略，使得模板尺寸能