無人作戰(zhàn)飛機(jī)攻擊地面目標(biāo)的研究與應(yīng)用.pdf

1、空面戰(zhàn)斗是空中對(duì)地面(地下)、水面(水下)目標(biāo)進(jìn)行攻擊的作戰(zhàn)行動(dòng)．其戰(zhàn)斗過程復(fù)雜、多樣，不僅涉及載機(jī)自身的安全飛行，而且還要考慮對(duì)武器的合理使用；不僅要對(duì)敵實(shí)施打擊，而且還要躲避敵防空火力，保存自身戰(zhàn)斗力。鑒于現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)所強(qiáng)調(diào)的零傷亡要求，各國(guó)都在尋找一種能夠兼顧飛機(jī)作戰(zhàn)效率而又便宜的武器系統(tǒng)。以無人戰(zhàn)斗機(jī)作為空地武器發(fā)射平臺(tái)，與空地武器配合使用，對(duì)目標(biāo)實(shí)施打擊，成為滿足這一要求的最佳選擇。 本文按照無人機(jī)對(duì)地攻擊的流程，進(jìn)行無人

2、機(jī)穿過威脅場(chǎng)到達(dá)目標(biāo)區(qū)前的航線規(guī)劃，以及到達(dá)目標(biāo)區(qū)后態(tài)勢(shì)評(píng)估、目標(biāo)分配以及自動(dòng)攻擊，從而實(shí)現(xiàn)了規(guī)劃/攻擊的一體化。首先在單機(jī)規(guī)劃中運(yùn)用Voronoi圖和Dijkstra算法生成一條從起始點(diǎn)到目標(biāo)區(qū)域的航線，進(jìn)而擴(kuò)展到多機(jī)路徑規(guī)劃，提出了一種基于分解策略的協(xié)同算法，引入團(tuán)隊(duì)預(yù)計(jì)到達(dá)目標(biāo)時(shí)間ETA(Estimated Team Arrival time)作為協(xié)同變量，尋找到既能使多架飛機(jī)同時(shí)到達(dá)預(yù)定目標(biāo)點(diǎn)，又能使團(tuán)隊(duì)代價(jià)最小，且盡量使單架無