水下目標(biāo)的圖像處理與形狀識別技術(shù)的研究.pdf

1、21世紀(jì)是海洋的世紀(jì)。隨著人們探索海洋步伐的加快，人們越來越認(rèn)識到海洋必將成為人類賴以生存的物質(zhì)基礎(chǔ)，將對人類的發(fā)展和社會進(jìn)步起到重要作用。其中水下機(jī)器人作為未來海洋探索開發(fā)的平臺，有極其廣闊的開發(fā)背景。 機(jī)器人可以對海洋進(jìn)行詳細(xì)考察和目標(biāo)搜索，一旦找到目標(biāo)，還可以靠近目標(biāo)進(jìn)行近距離的觀察。機(jī)器人可通過攝像機(jī)獲得水下圖像也可利用聲納采集，因此對水下獲得的圖像進(jìn)行分析、處理和識別，以得到水下目標(biāo)物的視覺信息，便是機(jī)器人智能化的重要

2、體現(xiàn)。 本文的目的就是應(yīng)用圖像增強(qiáng)和圖像濾波技術(shù)來實現(xiàn)圖像的預(yù)處理，以改善圖像的質(zhì)量并實現(xiàn)對圖像邊緣的檢測和提取，同時應(yīng)用圖像識別技術(shù)實現(xiàn)圖像中的管道識別以控制和預(yù)測管道走向。本文工作分為四個部分：第一部分是計算機(jī)繪圖并對其進(jìn)行圖像處理和目標(biāo)識別；第二部分是水池試驗部分，它為后續(xù)的工作提供可靠的圖像數(shù)據(jù)信息；第三部分是對采集的圖像進(jìn)行數(shù)字化以便處理，并應(yīng)用直方圖修改技術(shù)和圖像濾波對圖像進(jìn)行預(yù)處理；第四部分是圖像的識別，對圖像進(jìn)行