線性時滯系統(tǒng)的分析與綜合.pdf

1、在現(xiàn)實生活中尤其是在實際工程應(yīng)用中，由于傳輸?shù)仍虻挠绊?，時滯現(xiàn)象廣泛存在。時滯系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用背景及理論研究意義使得時滯系統(tǒng)的研究一直是控制理論與控制工程領(lǐng)域的研究熱點。時滯通常是使得系統(tǒng)的性能變差甚至是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定的重要原因之一，而且時滯的存在使得系統(tǒng)的分析和綜合變得更加復(fù)雜和困難。正是由于這種復(fù)雜性和實際工程的應(yīng)用需要，時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性及綜合問題需要進一步深入的研究。
　　 本文主要是針對線性時滯系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析以及對網(wǎng)

2、絡(luò)控制系統(tǒng)進行控制器的設(shè)計。近年來，針對時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析提出的時滯分解方法對時滯系統(tǒng)的研究有了新的發(fā)展。本文采用時滯分解方法，基于Lyapunov-Krasovskii 泛函，并利用一個積分不等式對Lyapunov-Krasovskii 泛函導(dǎo)數(shù)中出現(xiàn)的積分項進行約束，以線性矩陣不等式(LMI)為求解工具，對線性時滯系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性分析與網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制器設(shè)計的研究工作。論文具體的研究內(nèi)容和主要創(chuàng)新點如下：
　　 1.提出了

3、時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究意義，就目前的研究現(xiàn)狀做了比較詳細(xì)清晰的綜述，簡單介紹了本文的主要工作；介紹了一些基礎(chǔ)知識作為本文的理論基礎(chǔ)，給出幾個重要引理。
　　 2．對具有常數(shù)時滯的線性系統(tǒng)的一組代表性結(jié)論進行了等價性證明，從所含變量個數(shù)的角度進行了數(shù)值比較。基于時滯分解方法提出一個所含變量更少，結(jié)構(gòu)更加簡單的時滯相關(guān)穩(wěn)定性準(zhǔn)則，并從理論上嚴(yán)格證明了本文所得到的穩(wěn)定性結(jié)果的有效性，解決了現(xiàn)有絕大多數(shù)穩(wěn)定性結(jié)果只是從數(shù)值例子說明其有效性

4、的問題。
　　 3.對具有區(qū)間時變時滯線性系統(tǒng)給出一個更加簡潔有效的穩(wěn)定性準(zhǔn)則，并從理論上嚴(yán)格證明了本文所得到的穩(wěn)定性結(jié)果的有效性?；跁r滯分解方法，提出一個新的同時基于時滯的上界、下界以及時滯區(qū)間中點的Lyapunov-Krasovskii泛函，以線性矩陣不等式的形式給出保守性更小的時變時滯穩(wěn)定性結(jié)果，克服了現(xiàn)有的時滯分解方法不能用于時變時滯系統(tǒng)的缺點。
　　 4.對考慮了網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時滯以及數(shù)據(jù)丟包現(xiàn)象的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(N