非線性時(shí)滯控制系統(tǒng)的分析與綜合.pdf

1、控制系統(tǒng)是指由控制主體、控制客體和控制媒介組成的具有自身目標(biāo)和功能的管理系統(tǒng)，其廣泛應(yīng)用于科學(xué)和工程領(lǐng)域。含有時(shí)滯的系統(tǒng)是普遍存在的，時(shí)滯的存在使控制系統(tǒng)的控制性能下降，甚至使系統(tǒng)不穩(wěn)定。此外，非線性普遍存在于實(shí)際系統(tǒng)中，其加大了系統(tǒng)分析和控制的難度。因此，研究具有非線性和時(shí)滯現(xiàn)象的控制系統(tǒng)具有非常重要的理論和實(shí)際意義。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　研究一類非線性時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析問(wèn)題，利用Lyapunov-Krasovskii

2、(L-K)穩(wěn)定性定理、凸分析方法、線性矩陣不等式(LMI)技術(shù)推導(dǎo)出該系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件，該充分條件的可行性可以通過(guò)求解一個(gè)凸優(yōu)化問(wèn)題來(lái)驗(yàn)證。
　　研究一類非線性時(shí)滯控制系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計(jì)問(wèn)題，利用L-K穩(wěn)定性定理，時(shí)滯劃分技術(shù)、隨機(jī)理論設(shè)計(jì)濾波器，所設(shè)計(jì)的濾波器對(duì)外界干擾的抑制能力滿足指定的H∞性能界。最后，所提出的理論的有效性及可靠性通過(guò)一個(gè)數(shù)值例子來(lái)驗(yàn)證。
　　研究一類具有干擾和故障的非線性時(shí)滯系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)問(wèn)