基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的地基雷達(dá)弱目標(biāo)檢測(cè)跟蹤算法研究.pdf

1、各種隱身和高速目標(biāo)的出現(xiàn)使得地基雷達(dá)的探測(cè)能力大幅下降，這迫使地基雷達(dá)提高探測(cè)微弱目標(biāo)的能力。檢測(cè)前跟蹤（TBD）技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)微弱目標(biāo)探測(cè)的一種有效手段，其中的動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法（DPA）具有易實(shí)現(xiàn)、計(jì)算量相對(duì)較小等優(yōu)點(diǎn)，因而成為了國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。
　　本文圍繞微弱目標(biāo)的檢測(cè)跟蹤問題，主要研究了基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的微弱目標(biāo)TBD算法，主要內(nèi)容為：
　　1、針對(duì)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法的目標(biāo)航跡檢測(cè)及跟蹤問題，分析了該算法的目標(biāo)航跡檢測(cè)性能及目標(biāo)跟

2、蹤精度，采用了滑窗DPA方法，該方法利用了目標(biāo)跟蹤精度中間位置高、兩邊位置低的特點(diǎn)，提高了目標(biāo)跟蹤性能。
　　2、針對(duì)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法無法有效檢測(cè)轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)及勻加速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的問題，提出了卡爾曼動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法，該算法避免了動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法轉(zhuǎn)移步長(zhǎng)固定的缺陷，可以自適應(yīng)的改變轉(zhuǎn)移步長(zhǎng)，有效的檢測(cè)轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和勻加速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
　　3、針對(duì)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法如何利用先驗(yàn)知識(shí)提高探測(cè)性能的問題，研究了基于先驗(yàn)知識(shí)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法，從值函數(shù)類型的選取、目