基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的弱目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤算法.pdf

1、隨著隱身技術(shù)、低空突防技術(shù)的飛速發(fā)展，探測(cè)環(huán)境日益復(fù)雜，傳統(tǒng)雷達(dá)的檢測(cè)跟蹤能力受到了極大挑戰(zhàn)。檢測(cè)前跟蹤技術(shù)對(duì)雷達(dá)原始回波數(shù)據(jù)設(shè)置較低門(mén)限或不設(shè)門(mén)限，通過(guò)多幀數(shù)據(jù)積累，用時(shí)間換取能量，能夠有效地改善低可觀測(cè)目標(biāo)的檢測(cè)跟蹤性能，具有重要的理論研究意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的檢測(cè)前跟蹤技術(shù)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，可拓展性好，日益成為雷達(dá)探測(cè)領(lǐng)域廣大學(xué)者的研究熱點(diǎn)。在總裝備部“十二五”預(yù)研項(xiàng)目背景下，本文針對(duì)動(dòng)態(tài)規(guī)劃?rùn)z測(cè)前跟蹤算法進(jìn)行了深入研

2、究。主要工作如下：
　　首先，針對(duì)復(fù)雜背景下低可觀測(cè)目標(biāo)的檢測(cè)跟蹤問(wèn)題，建立了雷達(dá)弱目標(biāo)檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)模型，介紹了動(dòng)態(tài)規(guī)劃?rùn)z測(cè)前跟蹤算法的基本原理。對(duì)傳統(tǒng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的兩種值函數(shù)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了理論分析和仿真比較。
　　其次，針對(duì)傳統(tǒng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃?rùn)z測(cè)前跟蹤方法在極低信噪比條件下檢測(cè)性能下降的問(wèn)題，提出一種新的基于幅值關(guān)聯(lián)動(dòng)態(tài)規(guī)劃?rùn)z測(cè)前跟蹤算法。該方法利用相鄰幀之間目標(biāo)幅值的相關(guān)性來(lái)構(gòu)建值函數(shù)，并通過(guò)動(dòng)態(tài)門(mén)限進(jìn)行狀態(tài)的遍歷回溯，有效提高了