基于檢測(cè)的目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、目標(biāo)跟蹤一直是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域一項(xiàng)重要的研究?jī)?nèi)容，有著廣泛的應(yīng)用前景。本文的主要研究?jī)?nèi)容集中在兩個(gè)方面：針對(duì)單目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，提出了基于區(qū)域?qū)W習(xí)及區(qū)域間結(jié)構(gòu)約束的跟蹤算法；針對(duì)多目標(biāo)行人跟蹤領(lǐng)域，提出了基于檢測(cè)的跟蹤方法。
　　本文提出的單目標(biāo)跟蹤算法，借鑒了該類算法的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)引入目標(biāo)結(jié)構(gòu)關(guān)系約束，能夠有效的緩解跟蹤中的漂移問(wèn)題。算法先利用圖像特征點(diǎn)聚類的思想獲取各個(gè)區(qū)域，然后采用具有仿射不變性的結(jié)構(gòu)描述各個(gè)區(qū)域間的結(jié)構(gòu)關(guān)系，并且在

2、線更新各個(gè)區(qū)域的外觀模型與結(jié)構(gòu)約束。算法在處理目標(biāo)部分遮擋和目標(biāo)形變劇烈等情況下有著一定的優(yōu)勢(shì)。在行人跟蹤領(lǐng)域，我們需要把目標(biāo)的檢測(cè)結(jié)果作為目標(biāo)跟蹤的初始值，檢測(cè)算法誤檢、漏檢，以及跟蹤中行人軌跡交叉、遮擋等情況的存在，對(duì)跟蹤算法的魯棒性提出了挑戰(zhàn)。本算法利用基于貪心思想的數(shù)據(jù)聯(lián)想算法聯(lián)系了檢測(cè)響應(yīng)與跟蹤軌跡，利用檢測(cè)結(jié)果引導(dǎo)跟蹤過(guò)程，采用蒙特卡洛采樣處理多目標(biāo)跟蹤過(guò)程中的不確定性問(wèn)題，并且將單目標(biāo)跟蹤中的建立目標(biāo)外觀模型的思想應(yīng)用到多