基于粒子濾波的紅外弱小目標(biāo)的檢測(cè)前跟蹤算法.pdf

1、隨著導(dǎo)彈技術(shù)的發(fā)展和紅外技術(shù)的進(jìn)步，紅外成像制導(dǎo)技術(shù)越來越受到人們的重視，其中紅外弱小目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤技術(shù)是紅外成像系統(tǒng)中的核心技術(shù)之一，成為一個(gè)研究的熱點(diǎn)。目前，針對(duì)紅外圖像中的弱小目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤問題，主要有兩種：一種是先檢測(cè)后跟蹤技術(shù)，一種是檢測(cè)前跟蹤技術(shù)。先檢測(cè)后跟蹤在對(duì)信噪比較高的弱小目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)與跟蹤時(shí)有著良好的檢測(cè)性能和跟蹤性能，而在信噪比較低時(shí)，檢測(cè)前跟蹤技術(shù)卻有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。本論文研究的是低信噪比下的紅外弱小目標(biāo)的檢測(cè)與

2、跟蹤，采用的是基于粒子濾波的檢測(cè)前跟蹤算法。 本文首先介紹了粒子濾波技術(shù)的基本理論及其改進(jìn)算法，并且通過實(shí)例對(duì)粒子濾波技術(shù)進(jìn)行仿真，結(jié)果表明了在非線性、非高斯背景下粒子濾波的優(yōu)越性能。在此基礎(chǔ)上，研究了基于粒子濾波的檢測(cè)前跟蹤算法，即利用目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方程、觀測(cè)方程及傳感器的觀測(cè)數(shù)據(jù)，由粒子濾波得到狀態(tài)的后驗(yàn)概率分布及目標(biāo)出現(xiàn)的概率，以目標(biāo)出現(xiàn)概率作為目標(biāo)檢測(cè)的判斷準(zhǔn)則，檢測(cè)出真實(shí)目標(biāo)，并估計(jì)目標(biāo)在空間平面內(nèi)的位置。接著把基于粒子濾波