基于動態(tài)規(guī)劃的弱目標(biāo)檢測前跟蹤算法的研究.pdf

1、檢測前跟蹤(Track-Before-Detect, TBD)技術(shù)是當(dāng)前國際戰(zhàn)爭中雷達偵探敵情的重要手段。雷達檢測的工作原理主要是根據(jù)檢測前跟蹤方法來識別跟蹤高速運動的物體。雷達能否及時檢測到敵方的攻擊，對于贏得戰(zhàn)爭準(zhǔn)備時間，發(fā)揮作戰(zhàn)優(yōu)勢，甚至取得戰(zhàn)爭的勝利，具有至關(guān)重要的作用。
　　本文的主要工作是對動態(tài)規(guī)劃檢測前跟蹤算法進行介紹推理，并針對其中的缺陷提出自己改進的方法，具體分下面三個部分。
　　(1)介紹了傳統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃

2、（Dynamic Programming）算法用于解決最優(yōu)路徑的問題。即將一個大問題分解成若干個小問題并逐個加以解決，最終解決大問題的思想。然后將這個思想用于檢測和跟蹤在高斯背景噪聲下勻速運動和曲線運動的點目標(biāo)。
　　(2)提出了改進的動態(tài)規(guī)劃算法。當(dāng)被檢測的目標(biāo)信噪比比較低的時候，雷達檢測到的軌跡就會出現(xiàn)軌跡滯后、檢測不到目標(biāo)的情況。針對這一問題，提出了一種基于方向與位移加權(quán)的動態(tài)規(guī)劃檢測前跟蹤算法。首先，在算法跟蹤檢測之前，用

3、設(shè)計低門限的方法將觀測數(shù)據(jù)中能量較小的可疑點刪除，達到減小計算量的目的。然后，利用先前檢測到的前四幀目標(biāo)位置信息來設(shè)計一個當(dāng)前目標(biāo)可能運動方向上的概率密度，同時根據(jù)候選狀態(tài)集中各候選目標(biāo)與前一目標(biāo)狀態(tài)的距離進行分析，并設(shè)計位移函數(shù)進行抑制或增強，最后將這兩種函數(shù)與階段值函數(shù)合并，最終構(gòu)造出了一種基于方向與位移加權(quán)的階段值函數(shù)。此方法改善了低信噪比下算法對目標(biāo)檢測的延時性，對機動目標(biāo)檢測的能力有了一定的提高。提高了算法的跟蹤性能與檢測能力