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文檔簡介
1、目標(biāo)跟蹤在在軍用和民用領(lǐng)域,譬如防空和空中交通管制中,都有著廣泛的應(yīng)用,而隨著現(xiàn)代航空航天技術(shù)的飛速發(fā)展,各種飛行器的飛行速度和機(jī)動性能越來越高,對目標(biāo)跟蹤算法也提出越來越高的要求,因此,研究目標(biāo)跟蹤算法是一個(gè)在理論與應(yīng)用中均具有挑戰(zhàn)性的課題。
本文首先介紹了目標(biāo)跟蹤的相關(guān)基礎(chǔ)知識,包括機(jī)動目標(biāo)跟蹤的基本原理和跟蹤坐標(biāo)系的選取。然后第三章對目前常用的幾種目標(biāo)運(yùn)動模型進(jìn)行了分析,主要有CV模型、CA模型、Singer模型和“
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