基于跟蹤反饋的雷達目標(biāo)檢測方法研究.pdf

1、船舶導(dǎo)航雷達的主要任務(wù)包括檢測目標(biāo)以及測量距離、方位、航速、航向等數(shù)據(jù)，最終為駕駛員提供可能威脅到本船的其它船舶或障礙物的位置和運動信息，從而實現(xiàn)避碰。本文對提高船用雷達目標(biāo)檢測性能進行研究，核心思想既是利用跟蹤環(huán)節(jié)的信息反饋到檢測環(huán)節(jié)中。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴針對信噪比較低的起伏目標(biāo)，利用跟蹤信息提高檢測性能。對于已經(jīng)跟蹤的目標(biāo)，由于起伏可能使目標(biāo)的信噪比降低，從而在檢測中丟失目標(biāo)。本文針對這種情況，根據(jù)反饋的跟蹤信息，以

2、目標(biāo)的預(yù)測出現(xiàn)位置為中心設(shè)定一個檢測窗口，并在窗口內(nèi)局部降低門限后再檢測，使目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)概率提高并且虛警概率不會明顯上升。但是針對這種算法，傳統(tǒng)的發(fā)現(xiàn)概率和虛警概率并不足以描述算法性能的好壞。因此本文針對這一算法提出全局虛警概率，整體平均虛警概率，窗口內(nèi)虛警概率，多幀平均窗口內(nèi)虛警概率的概念，并分別推導(dǎo)出這些概念的計算公式，最后設(shè)計仿真實驗驗證公式結(jié)果。同時針對檢測窗口的擴大以及在檢測窗口內(nèi)降低局部門限，由于降低門限和擴大窗口都會對檢測性

3、能造成影響，比如降低門限會使雜波更容易被檢測成目標(biāo)，增加虛警概率;擴大窗口會使其他航跡的目標(biāo)或者更多的雜波進入本目標(biāo)的檢測窗口中，影響真實目標(biāo)的檢測。所以，當(dāng)修正這兩個參數(shù)的同時，必須設(shè)置一個限制條件使這些影響降到可接受范圍。本文針對這一情況，提出窗口內(nèi)虛假目標(biāo)概率的概念，并且針對不同檢測方法推導(dǎo)出虛假目標(biāo)概率的計算公式，最后設(shè)計仿真實驗驗證公式的準(zhǔn)確性。⑵考慮到海面上的真實目標(biāo)一般都是既有起伏又有機動，因此本文針對起伏且機動目標(biāo)，在前