雷達(dá)目標(biāo)檢測與跟蹤方法研究.pdf

1、航海雷達(dá)是海上航行的必要手段，在航行避讓、船舶定位等方面都發(fā)揮著巨大的作用。雷達(dá)目標(biāo)檢測和跟蹤是雷達(dá)系統(tǒng)的兩個最基本功能。近年來，由于雷達(dá)信號檢測理論以及其應(yīng)用的快速發(fā)展，為目標(biāo)的跟蹤提供了一個有利的條件，反之，也可以通過跟蹤時的目標(biāo)匹配去除虛假目標(biāo)。隨著計算機技術(shù)以及數(shù)字圖像處理技術(shù)的迅速發(fā)展，通過數(shù)字圖像處理方法分割出雷達(dá)圖像中的目標(biāo)，并提取目標(biāo)的相應(yīng)位置狀態(tài)信息，已經(jīng)成為實現(xiàn)雷達(dá)系統(tǒng)目標(biāo)檢測與跟蹤功能的一種必備手段。本文根據(jù)航海雷

2、達(dá)圖像的特點，選擇了適當(dāng)?shù)睦走_(dá)目標(biāo)檢測與跟蹤方法并進(jìn)行實現(xiàn)。
　　本文首先對航海雷達(dá)圖像的特征進(jìn)行分析，在此基礎(chǔ)上對雷達(dá)圖像進(jìn)行預(yù)處理，主要使用基于貝葉斯閾值小波域去噪的方法對雷達(dá)圖像進(jìn)行去噪，并對去噪后的雷達(dá)圖像進(jìn)行圖像增強處理，防止在跟蹤環(huán)節(jié)丟失目標(biāo)。通過實驗證明，當(dāng)閾值調(diào)整系數(shù)a=0.2，時進(jìn)行二層或三層小波變換得到的去噪效果最佳，能較好地抑制圖像系統(tǒng)噪聲以及高斯噪聲。當(dāng)閾值為200時，個別弱信號得到了增強，圖像的模糊程度較

3、弱，增強效果相對較好。
　　在雷達(dá)目標(biāo)檢測階段，考慮到小波變換的局部特性以及小波系數(shù)的多分辨率特征，因此采用基于B樣條多尺度小波變換的邊緣檢測方法進(jìn)行圖像分割。然后根據(jù)航海雷達(dá)圖像的特點，選擇并提取雷達(dá)目標(biāo)的面積、目標(biāo)的運動狀態(tài)、中心點位置以及七階不變距作為目標(biāo)的特征值進(jìn)行匹配，保證目標(biāo)跟蹤的可靠性和準(zhǔn)確性。實驗結(jié)果表明對雷達(dá)圖像進(jìn)行一級分解得到的邊緣檢測圖像的目標(biāo)輪廓比較清晰，邊緣檢測的效果很明顯。并將目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記建立目標(biāo)序列。