低空目標探測雷達高速目標檢測與跟蹤技術(shù)研究與實現(xiàn).pdf

1、低空目標檢測與跟蹤問題是目前雷達領(lǐng)域主要研究的課題之一，由于多徑效應帶來低空目標回波幅度的起伏，使得雷達目標檢測性能降低，同時低空目標的強機動性會導致跟蹤濾波產(chǎn)生發(fā)散現(xiàn)象。
　　本文針對低空目標檢測與跟蹤時存在的問題，采用了頻率分集檢測方法對低空目標進行檢測，在此基礎(chǔ)上，采用一階擴展卡爾曼濾波（Extend Kalman Filter,EKF）方法對低空高速目標進行跟蹤濾波，驗證了這兩種方法可以提升低空目標檢測性能以及跟蹤濾波效果

2、。
　　本文針對低空目標探測雷達的低空高速目標檢測與跟蹤問題，主要分析了基于Keystone變換重新采樣方法的頻率分集檢測方法對目標檢測性能的提升，比較了不同跟蹤濾波方法對低空高速目標的跟蹤濾波性能，完成了基于低空目標探測雷達的信號處理系統(tǒng)FPGA實現(xiàn)，主要的工作包括：
　　1、通過建立低空目標多徑效應下的回波模型，分析了多徑效應對回波幅度以及雷達檢測性能的影響。
　　2、采用了基于Keystone變換重新采樣方法的頻

3、率分集檢測方法對低空目標進行檢測。該方法消除了多徑效應帶來的回波幅值起伏影響，利用不同通道進行目標信息積累，與單通道檢測比較，該方法改善了回波信噪比，提升了檢測性能。
　　3、分別采用了a-b濾波、基于勻速運動狀態(tài)模型的卡爾曼（Kalman）濾波、基于勻加速運動狀態(tài)模型的Kalman濾波、一階EKF方法對低空高速目標進行跟蹤濾波。仿真了這四種濾波方式下對目標距離、速度的濾波過程，分別獲得了距離、速度濾波值與真實距離、速度的均方根誤

4、差，并比較了這四種方法的性能。理論分析和仿真結(jié)果表明，一階EKF方法性能優(yōu)于其他三種方法。
　　4、基于低空目標探測雷達項目研究背景，給出了工程上實現(xiàn)信號處理的具體方案，完成了包括脈沖壓縮、動目標顯示（Moving Target Indicator,MTI）、動目標檢測（MovingTarget Detection,MTD）、恒虛警率處理（Constant False Alarm Rate，CFAR）、目標距離、多普勒凝聚、目標跟