雷達目標檢測與跟蹤交互處理.pdf

1、21世紀是海洋的世紀,作為船舶交通管理系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的雷達子系統(tǒng)是保障水上航運安全的重要屏障。雷達目標檢測與跟蹤是雷達系統(tǒng)的重要組成部分,主要任務(wù)是在有噪聲和其它干擾雜波的情況下對目標進行檢測,通過對從雷達獲取的數(shù)據(jù)進行處理,可得到目標的參數(shù),如位置、速度等,進而預(yù)測目標下一刻的位置,形成穩(wěn)定的目標航跡,實現(xiàn)對目標的實時跟蹤。
　　 在常規(guī)雷達系統(tǒng)應(yīng)用中,檢測和跟蹤這兩種功能是分別來考慮和設(shè)計的。但檢測與跟蹤之間是相互影響的,跟蹤

2、是針對滿足了檢測條件下的目標進行的,信號檢測是目標跟蹤的前置環(huán)節(jié),良好的信號檢測是提高目標跟蹤性能的基礎(chǔ)。同時,跟蹤也可進一步完成對目標的檢測,通過跟蹤去除虛假目標,并可利用跟蹤獲得的目標動態(tài)特征來改善目標的檢測和識別能力。因此本文提出一種新的途徑,對雷達信號檢測與目標跟蹤進行交互處理研究,將跟蹤得到的結(jié)果反饋給檢測系統(tǒng),使檢測系統(tǒng)很好的工作,準確檢測又能保證下一步的精確跟蹤。
　　 本文目的是將檢測與跟蹤作為一個整體來研究,首

3、先對雷達目標檢測與跟蹤理論方法進行了系統(tǒng)的研究,詳細分析了脈沖相參積累、恒虛警檢測算法和卡爾曼濾波、自適應(yīng)α-β濾波跟蹤算法,然后給出了兩種檢測與跟蹤交互處理的理論方法,并在不同背景下進行了詳細的仿真實驗,通過分析比較,驗證了交互處理能夠更好改善檢測和跟蹤性能。
　　 基于DSP的雷達目標檢測與跟蹤交互處理系統(tǒng)的實現(xiàn)環(huán)節(jié),也是本文的研究重點之一。系統(tǒng)采用了SDZ605高速DSP處理板構(gòu)成系統(tǒng)的硬件核心平臺,SDZ605板上集成了