針對模型誤差的間歇過程迭代優(yōu)化控制研究.pdf

1、間歇生產(chǎn)過程具有小批量、多品種、系列化、合成步驟復(fù)雜、技術(shù)密集等特點(diǎn)，能夠滿足現(xiàn)代過程工業(yè)的要求，應(yīng)用越來越廣泛。間歇生產(chǎn)企業(yè)對生產(chǎn)自動化和實(shí)現(xiàn)高效低耗的過程優(yōu)化控制提出了更迫切的需求。因此，研究間歇生產(chǎn)過程優(yōu)化控制問題具有重要的理論與實(shí)際意義。
　　基于迭代學(xué)習(xí)控制思想的批次間迭代優(yōu)化控制策略能夠充分利用間歇過程運(yùn)行時(shí)間的有限性和操作的重復(fù)性，以非常簡單的方式處理不確定度較高的非線性強(qiáng)耦合系統(tǒng)的優(yōu)化控制問題。但由于過程模型的不確

2、定性和各種干擾的存在，給基于模型的間歇過程批次間迭代優(yōu)化控制的實(shí)現(xiàn)帶來障礙。本文主要研究在過程模型存在誤差甚至較大誤差情況下如何有效進(jìn)行間歇過程優(yōu)化控制的問題，即考慮對象-模型失配情況下的間歇過程優(yōu)化控制。本文首先對迭代學(xué)習(xí)控制的基本思想與方法進(jìn)行了介紹，并通過仿真說明了模型誤差對迭代學(xué)習(xí)控制性能的影響。然后，介紹了基于梯度逼近思想的帶修正項(xiàng)的迭代學(xué)習(xí)控制方法(ISOPE)，該方法將常規(guī)兩步法中的系統(tǒng)優(yōu)化和參數(shù)估計(jì)更密切地整合起來，在系